核心提示：近几年不断看到有人反映普拉多低速的闯档和顿挫，从实际我接触到的各款霸道里，确实这种情况不算少见。其中以六档全时四驱的3.5普拉多居多，六档分时3.5普拉多也有一些。LC150的四档2.7普拉多、五档4.0普拉多也有，不多。LC120的4.0见过一台。六档2.7普拉多、六档4.0普拉多、六档4.0陆巡...
鐐瑰嚮瀹夎鏂颁竴浠ｇ數鑴戝畨鍏ㄤ笓瀹� 閫熷害鏈€蹇殑鐪嬪浘杞欢 绮惧噯鍖归厤 鎯充綘鎵€鎯崇殑杈撳叆娉�
近几年不断看到有人反映普拉多低速的闯档和顿挫，从实际我接触到的各款霸道里，确实这种情况不算少见。其中以六档全时四驱的3.5普拉多居多，六档分时3.5普拉多也有一些。LC150的四档2.7普拉多、五档4.0普拉多也有，不多。LC120的4.0见过一台。六档2.7普拉多、六档4.0普拉多、六档4.0陆巡、八档5.7陆巡、八档LX570比较多发生这个情况，但因为主要是平行进口车型，而且都是加密ECU电脑，我只建模破解了部分六档2.7霸道（具体看我之前发的六档27调后的效果贴子）、六档4.0霸道和八档5.7陆巡、八档LX570，大多数加密电脑因成本太高没能破解，也就只能解决少数破解了电脑的车子的闯档冲击和顿挫。破解了的，解决闯档冲击和顿挫的代码串写进去，它就解决。
直接切题，问题描述：
这个情况主要发生在45以内的低速，个别车子甚至60也有，当需要减速到低速，特别是速度20左右，收油或刹车后再给油，或者即将刹停，此时有“吭”或“哐”的一声，声音有大有小，多数声音很大，同时车身剧 烈的顿挫冲击，有的车子还有很强的拉拽感，像是换档的冲击，又像是传动系统的间隙，开车坐车的都以为车子出了问题。只要减速到低速，收油或刹车后再给油，几乎都会发生。现在市区基本上天天塞车，走走停停，频 繁的收油或刹车后再给油，冲击和顿挫就反复发作，非常闹心，不少车主因此把车卖了。
3.5霸道AC60F变速箱简图，虽然型号和2.7和4.0的六档一样，但硬件细节和程序迥异刚才说了，这个问题主要发生在15-17年的全时四驱16款3.5普拉多身上，和一部分18款和19款分时四驱3.5普拉多身上，下面就以3.5普拉多为例，来聊这个事情。有的提车时就有，有的几个月后发生，有的一年两年三年后开始发生，开始是偶发，后来慢慢频发，甚至每次都发作。不是所有3.5都有这个情况，但有一定的比例。车子有问题肯定找回4S店里，有的4S店说正常，有的4S店检查和几次检查，有的换件，有的换油，电脑也查不到故障码，很多车主打电话给丰田汽车总部客服中心，都没有解决问题，只能忍着开。
3.5普拉多变速箱的大脑，油路板和换档电磁阀导致闯档冲击和顿挫的原因有很多，包括但不限于以下所列：导致闯档冲击和顿挫的原因有很多，包括但不限于以下所列：
1、半轴损坏或胶套损坏
2、传动轴损坏或间隙，万向节或伸缩节损坏或缺油干磨出现间隙
3、分动箱油封损坏，分动箱的离合或链条受损，动力无法 正常分配
4、分动箱渗油漏油，分动箱胶座开裂贯穿，分动箱气孔堵塞造成内外压力差
5、差速器磨损或损坏，分配动力传递不畅，有异常的扭矩和转速差
6、轴承损坏
7、变速箱油有错，油过多或过少或标号不对，超保养周期太多不换变速箱油
8、变速箱油的油温和油压有问题
9、变速箱离合片损坏，无法 正常接受和传递动力
10、升降档程序逻辑有问题，升档过快，降档过慢，升降档频 繁，扭矩衔接跟不上
11、各档之间的扭矩分布不合理
12、节气门太脏，积碳多
13、发动机过于省油的设计
14、加的汽油可能有问题
15、某些线材和传感器有问题或损坏，信 号无法 正常传递，造成心到手不到
16、等等
我车的发动机舱，7GR-FKS心脏，双喷射双循环原因多，找起来就麻烦，用我自己16款3.5普拉多，举升和路试，逐一排查和诊断。最先排除的是1-7，我车子很少越野，对车子很爱惜，一直正常保养，16年年底产的车子也比较新，半轴胶套传动轴差速器分动箱轴承一项一项的筛，没有问题。121415也逐一排除，节气门定期6万一洗，怕有问题又重洗了一遍，内窥镜看了积碳不多，一直加两桶油，线材没问题，关联的传感器的电压阻值也没问题。
当初举升车子，排查闯档顿挫的音源听的见摸的着的原因排除后，就剩下听不见摸不着的，89101113。在很早之前的贴子里说过，我们3.5霸道发动机和变速箱源自03年左右的雷克萨斯GS350那套动力系统，都是双喷射，双循环，程序上很接近，为应对日益严苛的环保法则，通俗讲就是为了省油。丰田把发动机和变速箱做了改动，型号也重新命名，比如发动机变成7GR-FKS，变速箱改为AC60F，装在了3.5霸道等车型身上。
测量所有可能导致闯档顿挫的发动机和变速箱传感器的工作状态，手和手腕胳膊难免多次烫到，需要注意。可能有人会说不能冷车时测吗？不能，冷车热车代表发动机变速箱不同的工作状态，解决问题需要全面。
也曾怀疑是否哪个保险工作不正常，买了几套3.5普拉多各种完整的保险，拔下大小保险盒所有保险测试。如果没经历过拔小保险盒，你无法知道自己的姿势可以去到多怪的柔韧性，和深圳40度气温下离合的下方逼仄无限的空间感，因为不是拔一个，也不是拔一遍。一个车子平顺与否，跟发动机的动力，变速箱的结构和逻辑，还有变速箱与动力之间的匹配有直接和关键的关系，尤其最后一项，变速箱与动力之间的匹配，这一项被严重忽略。这就是为什么很多大排量动力强的车子会顿挫，比如3.5TT的猛禽，小排量动力不大的日系车却可以非常平顺的原因，比如卡罗拉马三，这中间发动机和变速箱之间的匹配非常关键。
3.5霸道的变速箱油路板实图，拆掉了油底壳回到3.5霸道，丰田在设计3.5霸道这套动力系统时，最优先考虑的是省油来满足严苛的环保法则。1234档不仅快速升档，每档的扭矩分布和响应效率也调 教的非常弱，甚至直接减掉了补油map，没有补油哪还有好的二次加速？还有，1234升档，收油时退档过早，4321降档，又摘档过晚，是闯档冲击和顿挫的诱因。
3.5普拉多变速箱的各档 gear ratio，这是变速箱很多数据的计算和参考基础之一丰田一直不遗余力的省油，像植入了基因，像09年前的1GR是单VVT，所以LC120的4.0就开着很爽，09年后变成双VVT和LC150，1GR的4.0踩着就比LC120软多了，到了7GR的3.5，更加软。虽然数据好看了，像7GR马力280，比1GR还多了5匹，即使扭矩小了点，也不至于这么软。相比其他车企，丰田的可变气门正时和升程走的是完全不同的一条路——为了省油，数据好看，总功率增加了，热效率提高了，尾气排放更加好，但是车子不好开了，尤其是常用的3000转以内的区间，明显踩着脚软脚累。看看宝马的Vavletronic，日产的VVEL，本田的I-VTEC，虽然都用了类似VVT的技术，但是人家的改变不仅是为了省油，更重要是为了让自己的用户开着舒服和爽。大众奥迪的AVS，虽然低功率车子也用双喷射双循环，踩着也软，但同时也有不用双喷射踩着爽的高功率版本可以选择。当然你可以说，搭载VVEL的VQ引擎像G37不是拜拜了吗，2GR-FSE的VARIANT 7GR-FKS虽然踩着软，但不也是2GR-FSE的另一种存续和重生？我想说，虽然VQ的很多车型拜拜了，但日产马上弄出了VCT发动机，也是让自己的用户爽。扯远了，再说下去没完没了。无论如何，相比宝马奔驰中级车都敢用的3缸，什么1.5T，什么1.3T，丰田还是非常厚道的。
