撼路者加装360全景视频作业
从提车第一天起，就觉得很有必要给撼路者加装一套360全景视频系统。
先说下安装360全景视频的初衷和选择过程吧！不想看的可以跳过。
主要原因是撼路者车身高，关键是车头比较厚实。同时由于大梁的原因，底盘更高，驾驶员坐在驾驶室里，有一种开卡车的高高在上的感觉，但随之而来的就是，车头周围三面的环境几乎都被车头遮挡，在停车或者起步的时候，如果不注意观察，很容易擦到类似垃圾桶、消防栓、隔离墩等低矮的物体，如果车头前面有玩耍的小孩，或者坐着的人，也几乎是看不见，存在一定的安全隐患。如果身材娇小一点的女性开这个车，视线会更受影响。记得我老婆第一次驾驶的时候，第一反应就是完全看不清车头周边，必须太高座椅同时还要把身体挺直。
就更不用说上下坡的时候了，上坡几乎完全望天，下坡前也几乎完全看不到坡道。有一次我进入地下车库时，在升降机旁边坐了一个保安，而我却完全没看到他，当撼路者擦着他身体过去的时候，几乎惊出一身冷汗。
在网上了解了一下360全景视频。主要功能就是通过加装在车头、车尾、左右后视镜的摄像头，把车身周围360的环境视频，通过软件组合成一个全景视频，还原到显示器上面，呈现一个空中俯瞰的动态画面。同时分屏能够显示每个摄像头的实时画面。打左右转向灯，分别显示左右前轮及车门外面的景象。打倒车档则显示车尾视频。打双闪则显示车头视频。同时每个摄像头都还有行车记录仪的功能，可以循环录像，保存或者回看视频。
最近几周，在网上进行了一些了解，也到附近汽配市场进行了些调研。总的感觉是良莠不齐，几十种品牌，功能五花八门，价格从5000多到几百元都有。某宝上面较多的品牌是亿车安、道可视等，但是汽配城里绝大多数是车视野、车眼睛等品牌。就在上周末，我再一次去汽配城实地看了两个网店的实体店，一家做的是车视野，店子不大，但是产品包装看起来很正规，方方正正一个很大的盒子。但是经过了解，该产品最终保存的视频只有一个，也就是说保存下来的视频是4个摄像头合成之后的俯瞰视频，不能单独保存4个摄像头的分视频。所以，这个产品被我否决。另外一家很大的店子叫车大 师，老板是个30来岁的小伙子，非常诚恳也非常技术流，跟我聊了个把小时，也让我参观了正在安装的一辆奥迪A6，但是他给我的意见是：现在还没有针对撼路者的专用360，只能用其他通用产品，稳定性以及视频的效果都不会很好，他建议我等一段时间，等撼路者专用产品出来之后再安装。
没想到的是，湖北一个车主就在前几天已经安装了，而且安装的就是我在网上比较看好的亿车安的品牌。在微信群跟这位车主了解信息后，我当天晚上就跟安装的商家进行了联系。这家店就在常码头海天汽配城进门第一家。因为已经有成功案例，我跟老板谈的很顺利，越好第二天（12月13日）早上去安装。
下面进入正题。
一早开过来，店里已经有5、6个伙计，钥匙交给他们，把车开进了作业车间。
我要安装的是亿车安9C型号。可选的还有Q9，Q10两种型号。Q9带倒车轨迹功能，但是据我在某宝旗舰店咨询，Q9的视频清晰度比9C差一点。9C和Q9价格都在3000元以内（含解码器及安装费）
Q10则是最新产品，3d图像，还有很多扩展功能，但是价格也贵得多，要4000多元。
开始各种拆。驾驶舱中控全拆，两个前门内板全拆，尾门内板全拆。
这是尾门内板拆下后的照片，隔音棉不错。上面那根线是电动关门按钮电线。
伙计们拆前门
拆中控
拆的人心疼。
完全拆完了。
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发动机前盖打开，装前摄像头。
拆下来的后视镜，要打孔，安装摄像头。
这也是唯一打孔的地方。
打孔用的是专用工具，装好后没有瑕疵。
装好的摄像头
这里想说一下，撼路者的做工，其实真的并不是一些人说的那么差。
我仔细看了下拆下来的塑料件，上面都有福特的logo。
每个小装饰板上面都有ford的标记。
这是空调出风口
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门板上的隔音材料，做工不错，也难怪隔音效果好。
整个拆除、穿线工作用了两三个小时。根据在网上的了解，一般装一套360全景视频系统，需要5-6个小时。
前摄像头走线，隐藏在下面。
最主要的环节是安装主机，把解码器跟主机匹配好。
走线
走完线的后视镜
走完线后是还原，把拆下来的一块块按回去。
后摄像头。考虑到不破 坏车身，采用了跟车号牌照明灯一体的后摄像头，这样既不打孔，也不需要破 坏尾灯罩。
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前摄像头。
都还原后，就把车开出来，开始进行系统设定。
在车前后左右分别放置4个黑白块，用于定位，便于系统拼图。
技师在车上进行调试。图中显示的是4个摄像头的分镜头。
调试图
整个安装时间超出了我的预计。从上午10点一直装到了下午6点多。
主要原因有三个，其一是解码器模块的匹配问题。因为我需要使用原装显示屏，所以必须要增加一个解码器，把新增加的后摄像头视频接入原装显示屏。目前由于没有撼路者专用的解码器，替代方案是使用福特其他产品，如翼虎、锐界的解码器。但替代方案毕竟是替代方案，我的车在调试过程中就出现了视频不够稳定有轻微抖动或者导航模块加装等问题。为了排解问题，老板先后拿来好几个解码模块轮流测试，确实非常尽心。最后还是用锐界的模块解决问题。
第二个原因是我同时还加装了一个行车记录仪。有人可能会问，既然360全景本身有行车记录仪的功能，为什么还要另外安装行车记录仪呢？原因有三：
1、360全景视频的效果跟专业行车记录仪有较大差距。360的视频主要是用来查看车身周围的状况，在起步和倒车以及上下坡的时候作用最大。实际效果也能看到，它的摄像清晰度以及夜景清晰度远不如专业行车记录仪的摄像头。
2、360的摄像头安装位置较低，主要是为了4图进行拼接，加上是超广角，所以造成一个结果就是如果人离车比较近，就只能拍到腿部，而无法拍到全身。同时对于远处的景物由于超广角的原因，图像效果不清晰也不真实。
3、360的摄像头是外置摄像头，容易因为弄脏而被遮挡。但是专业行车记录仪一般都是装在车内后视镜附近，视角高度比较适合，同时也不容易脏。
第三个原因是这家生意还真不错，早上才来的时候我问伙计，安装要多久，伙计们说，人多3个多小时就可以。结果不停有生意上门，当然不都是来装360的，大部分是来装智能后视镜或者倒车影像的。然后伙计们就被分开去完成各种工作，留1、2个继续忙我的车。忙完了别的车再回来忙我的，因为我的耗时最长。
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经过大半天的安装调试，最终顺利完工。
安装完毕，停在家里地下车库的效果。
左边是前摄像头的景象，右边是全景图像。这时在车左边是一根柱子，右边是一辆车。
左边是车尾摄像头的景象。
左边是左摄像头的景象。
左边是右摄像头的景象。
在路上拍到的效果。
此为前摄像头和全景图像。
此为后摄像头和全景图。
此为右摄像头
此为左摄像头。
这是今天系统自动记录下来的视频
4个摄像头分屏回放，这是今天早上在二环记录下来的。
最后总结一下：
1.安装完毕后，不影响原车所有功能。sync系统也照常使用。
2.原车倒车视频保留，原车后摄像头不动，只是在车尾增加了一个后摄像头。但是倒车时显示的是360的后视。原车倒车视频被屏蔽了，如果想用可以从后台自己调整回来，但是使用原车倒车视频就不能用360了。
3.360系统自带凯立德导航，不影响原车导航。默认界面还是原车导航。如果想用凯立德，长按方向盘语音输入键就可以调出。
4.安装完毕车上就是增加4个摄像头，车内基本上没任何变化。在方向盘下面有一个遥控接收装置，还有一个 USB接优盘，用于储存视频信息。在手套箱延伸拓展出来一个USB接口，可以自己插优盘听歌。
5.360系统带声音震动监控，可以自动录像。同时有电瓶电量保护程序，避免自动监控耗光电瓶用电。
另外：
1、360全景视频具备查看车身周围、单独查看车身每一侧的功能，对于有需求的车友，确实有帮助作用。
2、但是目前市场上的360产品，大都只能达到这样的清晰度效果，清晰度只能说勉强够用。个人认为是不能取代专业的行车记录仪功能的。
3、安装360需要拆除车内驾驶舱很多地方，耗时也较长，要提前做好心理准备。