去年国 庆在甘南3.5的7GR发动机原厂的省油设计导致顿挫的一个表现是，2000-3000转之间几乎是守不住，这个区间恰恰就是我们这种自吸发动机的常用的发力转速区间。它要不在2000转以内，低速又有阿特金森循环，要不踩深了突然窜到3000转以上噪音很大，一拉一拽，动力衔接中断，顿挫肯定发生。当然，慢慢悠着开可能感觉不到顿挫，但谁也不可能一直慢悠悠开。还有，3.5霸道因为是新车型，新动力系统，有装配和硬件上的个体差异。这就是为什么同样的3.5霸道，有的收油或刹车后再给油发生闯档冲击和顿挫，有的却没有。
7GR拿掉发动机盖板的照片，可以看到进气结构和高压油轨另外还有个原因，姑且聊聊。7GR和2GR-FSE一样是高转发动机，拖动这么重的越野车低扭不足，于是不少车主就踩的狠以快速达到自己喜欢或习惯的速度，越野时需要踩的更狠来获 得高扭，这些都增加了变速箱的负荷，造成变速箱的油温油压偏高，天长日久，变速箱的阀体和油路板工作就不正常。有一个数据，变速箱油温超过115度后，变速箱的换档逻辑就会发生变化。如果丰田在设计开发3.5霸道时，把7GR的低扭给多一点，相信这种闯档和顿挫发生的概率会比现在低很多，当然丰田不会这么做，这么做就不足够省油。这也是为什么我把3.5霸道的低速扭矩分布调多一点的原因，当然同时还要计算和匹配变速箱的换档逻辑，反复测试。三年多下来，我自己3.5霸道变速箱程序的调 教已经超过200次。找“吭”或“哐”一声闯档冲击和顿挫的具体音源，过程有点担心。因为1234和4321升档降档都有，发生的最 高速度点去到60，我的车子举起来，仅仅是架在举升机上，不是固定，因为要站在车下面听所以升的很高，踩到60车子会晃动，不小心重一点会踩到80，还要反复踩，因为不是一次能找到音源。不是坐在车上踩的发慌，就是站在车下听怕车子掉下来发怵。排除分动箱和前后桥牙包时，车下反复听了几十次，怕不仔细漏掉真正的原因。
变速箱逻辑map图之后，不断路试找出来发生闯档冲击和顿挫的转速和速度的主要触发点和区域，结合变速箱程序，和发动机程序进行匹配，19年时调 教出了十几个程序版本，基本解决了这个问题，总有一个版本可以解决。但只能在较低的扭矩版本下解决，总是觉得不完美，而且现在天天塞车，闯档冲击和顿挫还会偶发，它就像一根刺扎在身上，不彻底拿掉它，我始终不甘心。
变速箱逻辑map图所以19年至今一直在不断的调 教，尝试解决。但实在是太难，非常耗时间，因为它至少有转速、速度和档位三个变量，1234和4321各档的转速和速度下，都可能发生闯档冲击和顿挫，排列组合有多少算算就头大，按起葫芦浮起瓢，解决了一个点又冒出来一个点，解决了一片又冒出来另一片，像没有尽头的一条路，需要不断测试和积累，期间失败泄气希望不甘和焦虑忽上忽下，难以言表。
maps图
maps图为了解决它，把丰田雷克萨斯几乎所有的6AT变速箱程序，U660E、U661E、A760E、A960E、A650E等等，老的新的，它们的数据和工作逻辑，以及和发动机的扭矩分布匹配，对比了N多遍。直到去年年底，终于把触发闯档冲击和顿挫的maps积累完成，对应解决的maps方案也建立完成，无论在哪个转速，哪个速度，哪个档位，匹配哪个扭矩版本，代码串写进去，闯档冲击和顿挫都98%以上都不会再发生。经过春节前后的几个长途，五千多公里的测试下来，闯档冲击和顿挫都没有再发生。
maps图
maps图曾经按起葫芦浮起瓢的闯档顿挫的maps，BAI OCTAL，DECTIMAL，HEXADECIMAL，从跳动到安静，慢慢不再为难我。
丰田的车系下面，普拉多车型的文字已经被标识了“停售”
3.5普拉多的防撞梁，用料十足，牢靠的顶在大梁前面，提供给3.5霸道车主踏实坚固的保护丰田的车子一向以平顺和耐用著称，霸道是丰田的标杆产品，是一面猎猎飘扬的旗帜。为了使霸道这个车子能继续在国内存在，丰田做了很多努力，即便如此，滚滚的环保大潮面前，霸道的生命在国内还是在去年戛然而止。霸道的生产线给了其他车型，熟悉霸道保养和维修的店和师傅也会越来越少，霸道的话题和画面也会越来越不常见，甚至在我们爱卡上丰田的车系下面，普拉多车型的文字已经被标识了“停售”，像一个时代走远的背影。用一句老掉牙的俗话，祝各位霸道车友，且开且珍惜。
我车子的总行驶里程，125680公里。
